<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Международный агрокультурный журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2588-0209</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">102395</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Agricultural economics and policies</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>AGRICULTURAL ECONOMICS AND POLICIES</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Agricultural economics and policies</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">THE USE OF OMNIDIRECTIONAL CAMERAS FOR AGRICULTURAL LAND GROUND-BASED REMOTE SENSING SYSTEMS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ПРИМЕНЕНИЕ ВСЕНАПРАВЛЕННЫХ КАМЕР ДЛЯ НАЗЕМНЫХ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЕЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Пеньшин</surname>
       <given-names>И Н</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Пеньшин</surname>
       <given-names>И Н</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ignat.penshin51@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Государственный Университет по Землеустройству»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">State University of Land Use Planning</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2023-06-25T00:00:00+03:00">
    <day>25</day>
    <month>06</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2023-06-25T00:00:00+03:00">
    <day>25</day>
    <month>06</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <volume>6</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>521</fpage>
   <lpage>534</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-06-06T00:00:00+03:00">
     <day>06</day>
     <month>06</month>
     <year>2023</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2023-06-15T00:00:00+03:00">
     <day>15</day>
     <month>06</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://mshj.ru/en/nauka/article/102395/view">https://mshj.ru/en/nauka/article/102395/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>На сегодняшний день в фазу активного развития переходят технологии наземных и околоземных систем дистанционного зондирования земли. Данная технология предназначена для получения подробной и точной информации об окружающей среде в непосредственной близости от земной поверхности. Одним из ключевых преимуществ околоземных систем дистанционного зондирования земли является доступность и высокая периодичность получения изображений и иных полевых данных с высоким уровнем точности, что позволяет применять их в различных задачах сельского хозяйства.&#13;
Применение всенаправленных камер в сельском хозяйстве является новым способом получения качественных и детализированных изображений окружающей среды, так как обзор в 360 градусов по горизонтали и 180 градусов по вертикали делает их подходящим инструментом для мониторинга и анализа сельскохозяйственных процессов, таких как рост сельскохозяйственных культур, состояние почвы и управление орошением.&#13;
В данной работе использование всенаправленных камер рассматривается в контексте интеграции с иными технологиями, такими как алгоритмы машинного обучения для создания интеллектуальных сельскохозяйственных систем, а также автономные и автоматизированные устройства мониторинга и обработки сельскохозяйственных угодий, позволяющие оптимизировать процессы и повышать урожайность. Анализ технологии и оценка качественных показателей всенаправленных камер для целей сельского хозяйства позволит ускорить процесс внедрения данного решения и повысить эффективность и качество полевых работ в целях увеличения урожайности.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Today, the technologies of terrestrial and near earth remote sensing systems are moving into the phase of active development. This technology is designed to obtain detailed and accurate information about the environment in the immediate vicinity of the earth's surface. One of the key advantages of near-Earth remote sensing systems is the availability and high frequency of obtaining images and other field data with a high level of accuracy, which allows them to be used in various agricultural tasks.&#13;
The use of omnidirectional cameras in agriculture is a new way to capture high-quality and detailed images of the environment, as the 360 degree horizontal and 180 degree vertical view makes them a suitable tool for monitoring and analyzing agricultural processes such as crop growth, soil conditions and irrigation management.&#13;
In this paper, the use of omnidirectional cameras is considered in the context of integration with other technologies, such as machine learning algorithms for creating intelligent agricultural systems, as well as autonomous and automated devices for monitoring and processing agricultural land, allowing to optimize processes and increase yields. Analysis of the technology and evaluation of the quality indicators of omnidirectional cameras for agriculture will speed up the implementation of this solution and improve the efficiency and quality of field work in order to increase productivity.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Всенаправленная камера</kwd>
    <kwd>автономное пилотирование</kwd>
    <kwd>SLAM</kwd>
    <kwd>визуальная одометрия</kwd>
    <kwd>слияние сенсоров</kwd>
    <kwd>дистанционное зондирование</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list/>
 </back>
</article>
