<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Международный агрокультурный журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2588-0209</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">103488</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.55186/25880209_2025_9_4_11</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>4.1.2. Селекция, семеноводство и биотехнология растений (сельскохозяйственные науки)</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>4.1.2. Plant breeding, seed production and biotechnology (agricultural sciences)</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>4.1.2. Селекция, семеноводство и биотехнология растений (сельскохозяйственные науки)</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">INTELLIGENT CONTROL OF PNEUMATIC PRECISION SEEDING SYSTEMS: ALGORITHMS AND FIELD TESTING</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ ТОЧНОГО ВЫСЕВА: АЛГОРИТМЫ И ПОЛЕВЫЕ ИСПЫТАНИЯ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кун</surname>
       <given-names>Цзяли </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kun</surname>
       <given-names>Jiali </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Астахов</surname>
       <given-names>Василий Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Astakhov</surname>
       <given-names>Vasily Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор архитектуры;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of architecture;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Белорусская государственная орденов Октябрьской Революции и Трудового Красного Знамени сельскохозяйственная академия (БГСХА)</institution>
     <country>Беларусь</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Belarusian State Agricultural Academy of the Order of the October Revolution and the Red Banner of Labor (BSAA)</institution>
     <country>Belarus</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Белорусская государственная орденов Октябрьской Революции и Трудового Красного Знамени сельскохозяйственная академия (БГСХА)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Belarusian State Agricultural Academy of the Order of the October Revolution and the Red Banner of Labor (BSAA)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-09-02T14:43:02+03:00">
    <day>02</day>
    <month>09</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-09-02T14:43:02+03:00">
    <day>02</day>
    <month>09</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>8</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>1144</fpage>
   <lpage>1158</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-08-25T00:00:00+03:00">
     <day>25</day>
     <month>08</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://mshj.ru/en/nauka/article/103488/view">https://mshj.ru/en/nauka/article/103488/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье представлена разработка интеллектуальной системы управления пневматической сеялкой точного высева, основанной на гибридном подходе, объединяющем методы вычислительной гидродинамики (CFD) и машинного обучения. Цель исследования – повышение точности высева семян и снижение энергопотребления системы. Численное моделирование воздушного потока позволило оптимизировать параметры работы сеялки, а адаптивные алгоритмы управления, включая нейросетевые методы, обеспечили стабильность системы в изменяющихся условиях эксплуатации. Результаты показали улучшение точности высева на 15–20%, снижение энергопотребления на 18–22% и повышение устойчивости системы к внешним возмущениям, таким как изменение скорости агрегата и рельефа поля.&#13;
Экономический анализ подтвердил быструю окупаемость решения за 2-3 сезона благодаря экономии топлива и снижению расхода семян. Разработанная система также уменьшает нагрузку на оператора и повышает экологичность за счет оптимизации энергозатрат. Перспективы работы включают интеграцию с технологиями точного земледелия, использование данных GPS/ГЛОНАСС и развитие облачных сервисов для коллективного обучения алгоритмов. Практическая значимость исследования заключается в возможности модернизации существующих сеялок без значительных затрат, что делает технологию доступной для широкого круга сельхозпроизводителей.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article presents the development of an intelligent control system for a pneumatic precision seed drill, based on a hybrid approach combining computational fluid dynamics (CFD) and machine learning methods. Numerical modeling of the air flow in the system was performed, operational parameters were optimized, and adaptive control algorithms were developed. The results show a 15–20% improvement in seeding accuracy, an 18–22% reduction in energy consumption, and enhanced system stability under varying operating conditions. The cost-benefit analysis confirms a payback period of 2–3 seasons. Future work focuses on integration with precision agriculture technologies and the development of cloud services for collaborative algorithm training.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>интеллектуальное управление</kwd>
    <kwd>пневматическая сеялка</kwd>
    <kwd>точный высев</kwd>
    <kwd>вычислительная гидродинамика (CFD)</kwd>
    <kwd>машинное обучение</kwd>
    <kwd>адаптивные алгоритмы</kwd>
    <kwd>энергоэффективность</kwd>
    <kwd>технико-экономическое обоснование.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>intelligent control</kwd>
    <kwd>pneumatic seed drill</kwd>
    <kwd>precision seeding</kwd>
    <kwd>computational fluid dynamics (CFD)</kwd>
    <kwd>machine learning</kwd>
    <kwd>adaptive algorithms</kwd>
    <kwd>energy efficiency</kwd>
    <kwd>cost-benefit analysis.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Aduov M. А. et al. Теоретические и лабораторные исследования центральной пневматической высевающей системы для широкозахватной сеялки //Herald of science of S. Seifullin Kazakh agrotechnical university: Multidisciplinary, 2024. – №. 2 (121). – С. 4-22. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Aduov M. A. et al. Teoreticheskie i laboratornye issledovaniya central'noy pnevmaticheskoy vysevayuschey sistemy dlya shirokozahvatnoy seyalki //Herald of science of S. Seifullin Kazakh agrotechnical university: Multidisciplinary, 2024. – №. 2 (121). – S. 4-22. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Li J. et al. Review of research on improved PID control in electro-hydraulic servo system //Recent Patents on Engineering, 2024. – Т. 18. – №. 1. – С. 54-68. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Li J. et al. Review of research on improved PID control in electro-hydraulic servo system //Recent Patents on Engineering, 2024. – T. 18. – №. 1. – S. 54-68. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">López-Gómez J. A. et al. Design and comparison of two maize seeders coupled with an agricultural robot //Machines, 2024. – Т. 12. – №. 12. – С. 935. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">López-Gómez J. A. et al. Design and comparison of two maize seeders coupled with an agricultural robot //Machines, 2024. – T. 12. – №. 12. – S. 935. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Obichayev I. V. A Technical analysis of the functional principles of pneumatic seeding mechanisms in modern agricultural seeders //Modern American Journal of Engineering, Technology, and Innovation, 2025. – Т. 1. – №. 6. – С. 71-77. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Obichayev I. V. A Technical analysis of the functional principles of pneumatic seeding mechanisms in modern agricultural seeders //Modern American Journal of Engineering, Technology, and Innovation, 2025. – T. 1. – №. 6. – S. 71-77. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Raj P. et al. Validation of rotating detonation combustor computational fluid dynamics simulations for predicting unsteady supersonic–subsonic flow field at the exit //Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, 2024. – Т. 146. – №. 4. – С. 041012. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Raj P. et al. Validation of rotating detonation combustor computational fluid dynamics simulations for predicting unsteady supersonic–subsonic flow field at the exit //Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, 2024. – T. 146. – №. 4. – S. 041012. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Sathya D., Saravanan G., Thangamani R. Fuzzy logic and its applications in mechatronic control systems //Computational Intelligent Techniques in Mechatronics, 2024. – С. 211-241. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sathya D., Saravanan G., Thangamani R. Fuzzy logic and its applications in mechatronic control systems //Computational Intelligent Techniques in Mechatronics, 2024. – S. 211-241. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wang W. et al. Development of automatic wheat seeding quantity control system based on Doppler radar speed measurement //Artificial Intelligence in Agriculture, 2025. – Т. 15. – №. 1. – С. 12-25. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wang W. et al. Development of automatic wheat seeding quantity control system based on Doppler radar speed measurement //Artificial Intelligence in Agriculture, 2025. – T. 15. – №. 1. – S. 12-25. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wang Z. et al. Research on autonomous robots navigation based on reinforcement learning //2024 3rd International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control (RAIIC). IEEE, 2024. – С. 78-81. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wang Z. et al. Research on autonomous robots navigation based on reinforcement learning //2024 3rd International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control (RAIIC). IEEE, 2024. – S. 78-81. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Yaropud V., Datsiuk D. Innovative methods of increasing the efficiency of selecting plants //Техніка, енергетика, транспорт АПК, 2024. – № 3 (126). – С. 48-57. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yaropud V., Datsiuk D. Innovative methods of increasing the efficiency of selecting plants //Tehnіka, energetika, transport APK, 2024. – № 3 (126). – S. 48-57. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Yuqian Z. et al. Optimization design of axial‑flow suction seeder based on response surface methodology and CFD //Journal of Chinese Agricultural Mechanization, 2024. – Т. 45. – №. 8. – С. 14. – Текст: непосредственный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yuqian Z. et al. Optimization design of axial‑flow suction seeder based on response surface methodology and CFD //Journal of Chinese Agricultural Mechanization, 2024. – T. 45. – №. 8. – S. 14. – Tekst: neposredstvennyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
