ПРИМЕНЕНИЕ ВСЕНАПРАВЛЕННЫХ КАМЕР ДЛЯ НАЗЕМНЫХ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЕЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Рубрики: AGRICULTURAL ECONOMICS AND POLICIES
Авторы:
1.
ФГБОУ ВО «Государственный Университет по Землеустройству»
Тип:
Статья
Номер статьи:
Статус:
Опубликован
Получено:
06.06.2023
Одобрено:
15.06.2023
Опубликовано:
25.06.2023
Язык материала:
русский
Ключевые слова:
Всенаправленная камера, автономное пилотирование, SLAM, визуальная одометрия, слияние сенсоров, дистанционное зондирование
Аннотация (русский):
На сегодняшний день в фазу активного развития переходят технологии наземных и околоземных систем дистанционного зондирования земли. Данная технология предназначена для получения подробной и точной информации об окружающей среде в непосредственной близости от земной поверхности. Одним из ключевых преимуществ околоземных систем дистанционного зондирования земли является доступность и высокая периодичность получения изображений и иных полевых данных с высоким уровнем точности, что позволяет применять их в различных задачах сельского хозяйства. Применение всенаправленных камер в сельском хозяйстве является новым способом получения качественных и детализированных изображений окружающей среды, так как обзор в 360 градусов по горизонтали и 180 градусов по вертикали делает их подходящим инструментом для мониторинга и анализа сельскохозяйственных процессов, таких как рост сельскохозяйственных культур, состояние почвы и управление орошением. В данной работе использование всенаправленных камер рассматривается в контексте интеграции с иными технологиями, такими как алгоритмы машинного обучения для создания интеллектуальных сельскохозяйственных систем, а также автономные и автоматизированные устройства мониторинга и обработки сельскохозяйственных угодий, позволяющие оптимизировать процессы и повышать урожайность. Анализ технологии и оценка качественных показателей всенаправленных камер для целей сельского хозяйства позволит ускорить процесс внедрения данного решения и повысить эффективность и качество полевых работ в целях увеличения урожайности.
На сегодняшний день в фазу активного развития переходят технологии наземных и околоземных систем дистанционного зондирования земли. Данная технология предназначена для получения подробной и точной информации об окружающей среде в непосредственной близости от земной поверхности. Одним из ключевых преимуществ околоземных систем дистанционного зондирования земли является доступность и высокая периодичность получения изображений и иных полевых данных с высоким уровнем точности, что позволяет применять их в различных задачах сельского хозяйства. Применение всенаправленных камер в сельском хозяйстве является новым способом получения качественных и детализированных изображений окружающей среды, так как обзор в 360 градусов по горизонтали и 180 градусов по вертикали делает их подходящим инструментом для мониторинга и анализа сельскохозяйственных процессов, таких как рост сельскохозяйственных культур, состояние почвы и управление орошением. В данной работе использование всенаправленных камер рассматривается в контексте интеграции с иными технологиями, такими как алгоритмы машинного обучения для создания интеллектуальных сельскохозяйственных систем, а также автономные и автоматизированные устройства мониторинга и обработки сельскохозяйственных угодий, позволяющие оптимизировать процессы и повышать урожайность. Анализ технологии и оценка качественных показателей всенаправленных камер для целей сельского хозяйства позволит ускорить процесс внедрения данного решения и повысить эффективность и качество полевых работ в целях увеличения урожайности.
Ключевые слова:
Всенаправленная камера, автономное пилотирование, SLAM, визуальная одометрия, слияние сенсоров, дистанционное зондирование
Всенаправленная камера, автономное пилотирование, SLAM, визуальная одометрия, слияние сенсоров, дистанционное зондирование
